Hinzufügen und Konfigurieren von SMS implementiert. Initialisierung und konfigurieren müssen klarer getrennt werden. Noch Probleme bei UI - SMS Zuordnung.

Erzeugen dynamischer Oberfläche abgeschlossen. Reinit für UI und SMS Kontroller realisiert. Dafür Code aus Pre Launch Init.vi in After Launch Init verschonben. Ungenauigkeiten bei Fehlerabarbeitung (Change State.vi) behoben. Timeout error in Connection is brocken umbennant. Error File neu erzeugt.

Fehlerbehandlung vereinheitlicht. Bahrmancodes nach LabVIEW Standard gemapt. INI File überarbeitet. Configurationsdialoge hinzugefügt. UIs Verhalten vereinheitlicht. Zentrales Menu hinzugefügt. Vergindungmodi Disconnect after Shot = TRUE | FALSE

- Fehlercodes beginnen mit 505.000
- Speed Konfiguration entweder von Cnfg Datei oder vom Gerät lesbar
- Automatisches Reconnect bei Verbindungsabbruch

- Aussehen des INI Files:

[Controller List]
Controller.<size(s)> = "2"
Controller 0 = "TestSMS"
Controller 1 = "A5 SMS"

[TestSMS]
Interface = "Ethernet" oder USB
USB DEV ID = "0"
IP = "192.168.11.2"
TCP Port = "5000"
Disconnect after move = "FALSE"

---- Logischer Name und Speed Konfig ----
[TestSMS.motor 1]
Name = "Telescope"
stepwidth = "1/1"
acceleration = "ramp 9"
velocity = "1000"
Source = "File"

----- UI Config---------- UI Name bezieht sich auf Logischen Motornamen. Einzelne Keys werden von jeweiligen UI Element hinzugefügt.
[Telescope]
Steps per... = "1,000000"
Steps Offset = "0,000000"
Use Calibration = "TRUE"
UI Label = "Linearschiene"
; Für Slide, benuzte auch Kalibrierungeinstellungen
Scala min = -5648,000000
Scala max = 3100,000000
; Motor mit EndContacts
Position -EC = "0,000000"
Position +EC = "26038,000000"
Description -EC = "A4-Strahl"
Description +EC = "A5-Strahl"

Initialisierung überabeitet. Nun wird die erste Initalisierung in After Launch Init durchgefüht. Init und Configure.vi definiert.

Disconnec after Move implementiert. Ergebnis: Protgramm zu lahm... Das Auslesen der Axisposition jedes Mal dauer zu lange. USB Verbindung emplementiert aber noch nicht getestet.

Anzeigen des Infos in Tooltiptext hinzugefügt. Fehlerbearbeitung getestet, reconnect, Error Reset. Next:
- Einbauen des Disconnect Funktion nach einer Bewegung als Option.
- Arbeiten über USB Verbindung.
- Dialogs zur Veränderung der Parameter

Funktionierender Stand, getestet nur mit Simple Motor UI. Open Bahrmann UI.vi in Open Maintenance.vi umbenannt und zu Motor Contoller Actor verschoben.

Umstellen des Zugriffs von Axis Nr auf Axis Name abgeschlossen. Abstracte Msg für Motor Zustand hinzugefügt und für Infotext Motor und Controller.
Controller kennt keine UIs, deswegen wurde die Request Conntroller Info Msg definiert, welche ein Kind der abstrakten Publish Controller Info Text Msg.lvclass bekommt. Das Objekt hat UI Enq als Parameter.

Abstracte Basisklasse Motor Contoller Actor erstellt. Messages dorthin verschoben und aus FSU SMS Actor Messages entfernt. Next: Application ohne LNA zum laufen bringen. SMS Settings.ctl auf Notwendigkeit untersuchen.

Initial Commit bassierend auf HIJ Motion Prjoect Commit  ad75b06f42e69b190b576ab1ccd7e4a67cf5cdea. Ziel Auslagern der FSU SMS Stoffs in ein separates Submodul HIJ Motion